2015年8月至2016年6月，西沙航迹研究所通过使用声呐旁扫设备、电子计数铅垂、深海海流仪、深海水质分析仪、水下机器人、水下摄影摄像设备等器材装备，采用科学器材探测与人工潜水观察测量相结合的方法，成功探明蓝洞深度和基本形态。中国工程院院士孟伟为组长的专家组认定该探查结果可信。图为三沙市航迹珊瑚礁保护研究所的工作人员将水下机器人放入“三沙永乐龙洞”进行现场探查。中新社记者骆云飞摄