无人售货车挥手即停 视差精确到毫米级

2021-08-06 14:50:39 来源: 扬子晚报

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呆萌的长相,小巧精致充满科技感的外观……近日,一款造型别致的无人售货车亮相苏州,只要向它招招手,它便会立即停车,选择商品、扫码支付,全程无需人工干预售卖。无人售货车是怎么运营的呢?为此,扬子晚报紫牛新闻记者进行了探访。

无人售货车挥手即停,购物非常便捷

位于苏州科技城的苏高新软件园里,一辆无人售货车慢悠悠的穿行在园内的道路上,遇到前方有障碍物时可以及时避让,就像有人在操控驾驶。“饮料、零食……随意挑选,扫码付款。”这台正在“工作”中的无人售货车,它可以实现自动上路、自动避阻、自动计算视差,技术在同类产品处于领先水平。

记者发现,无人售货车车身方正,颜色以白色、绿色、黑色为主,设置有许多个透明的货物展示柜,里面展示着供顾客购买的商品。无人售货车顶安装了一只可以转动的摄像头,脚下安装着一副功能近似人眼的双目设备。这辆无人售货车在园内马路上缓慢行驶,行人伸手就能将其拦停。无人售货车的货物展示柜上张贴着提供服务的二维码,记者尝试着用手机进行扫描,在手机屏幕弹出的页面内输入商品号码、付款、取出商品并关上柜门,随后无人售货车自行离开,整个过程不超过一分钟,非常方便快捷。

记者看到,这辆集自动驾驶、无人售货于一身的“新家伙”,既能按规划路线行走、随拦随停,又能接收远程召唤、随叫随到,遇到障碍时还会自动避让。

实现自动避阻,视差可以精确到毫米级

记者了解到,这辆无人售货车由苏州科技城一家公司研发,车高约1.6米,宽约1米,方方正正的外形,看起来就像一个大号玩具,刚硬又有几分可爱。车辆两侧采用透明的塑料材质,里面装满了品类丰富的商品;车顶覆盖着一块太阳能充电板,可以自行为车辆充电;车头有两个摄像头,看起来就像一双可爱的眼睛。

“这辆无人售货车,完全由公司自主研发,技术领先同类产品。”该公司负责人说,车辆采用了“双目+雷达”设计,所谓双目就是安装在车头的两个摄像头,不过,这可不是普通意义上的摄像头,它会把周围的环境形成3D立体信息,从而让车辆感知深度信息,视差可以精确到毫米级,这样车辆在遇到阻碍时,可以更加安全的通过。除此之外,这辆车还有一个“绝活”,它可以自动上路、自动避阻、自动计算视差,不需要人为操作。

车辆有巡游和召唤两种模式,可以进行后期改装

公司相关负责人介绍,无人售货车的市场前景非常广,可以运用在公园、景区等地方,游客如果想购买商品,可以通过软件将车辆叫到跟前进行购买。而且,无人售货车也可以根据客户的要求进行后期改装,载重量能达到200公斤左右,车辆可以连续工作一天。目前,无人售货车的技术问题全部解决,正在进行最后测试。

“这辆无人售货车有巡游和召唤两种模式,巡游模式下使用者伸手拦停即可,召唤模式是通过微信小程序来实现人车之间的沟通。”正在监测无人售货车行驶状态的工作人员对记者说,“我们的无人售货车代表了一个类型——给无人售货场景装上‘腿’,使服务平台从共享时代转向智能移动时代,把人去找服务变成服务去找人,从而满足人的需求,带给人方便。”

据了解,无接触式服务是智能产品研发的大势所趋。公司负责人表示,虽然无人售货车还没有在市场上投入使用,但在苏高新软件园内部已经取得了不错的反响。苏高新软件园一位工作人员对记者说:“这个无人售货车非常聪明,前面有人它还知道避让。目前没用它买过东西,不过它看起来很智能,很安全。”

有望今年底在公共场所分批投入使用

无人驾驶技术问世以来,始终面临着安全方面的质疑。那么,这辆无人售货车如何确保其正常的安全运行呢?该公司负责人孙建勋向记者介绍了他们研发的制胜法宝——双目视觉。双目视觉,顾名思义就是给机器装上两只“眼睛”,使设备感知到和人眼一样的3D空间,用点图的方式实时、真实地还原物理世界。不同的双目尺寸看到的范围不同,应用的领域也不尽相同。“目前的研究和实践表明,双目视觉技术对自动驾驶普及、落地有不可估量的作用。它作为一种立体设计,已经成为了协助人工智能时代安全到来的核心技术。”孙建勋对记者说。

“目前,无人售货车已经解决了技术上的问题,我们正在做的就是进一步调试,让它更安全,同时降低成本。”公司负责人说,“安全和成本是大家普遍重视的两个问题,二者平衡之后才能落地,把高大上的科技变成服务于普通市民的产品,供应链才能有更大的基础。”

过去,无人驾驶应用技术多被国外掌控,成本难以控制。现在,该公司研发的无人售货车完全实现了技术自主,使用的双目视觉技术成本远低于常用的激光传感设备。生产成本一再降低,为无人售货车大规模落地、普及提供更多可能。据悉,该公司研发的无人售货车正在规划落地合作方案,预计将于今年底在苏州市各景区、产业园区等公共场所分批投入使用。(实习生 黄瑀瑤 扬子晚报/紫牛新闻记者 张毕荣)

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