英伟达介绍Drive Map自动驾驶汽车平台 欲绘制50万公里道路地图数据

2022-03-23 19:25:20 来源: 扣丁书屋

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(来自:Nvidia Blog)

因为大在 GTC 2022 开发者大会上宣布,Drive Map 是一个地图平台,旨在通过更安全地部署,来加速 L3 和 L4 级自动驾驶汽车的到来。

随着对周围环境产生更细致、深入的了解,驾驭这些车辆的自主系统有望作出更加明智的决策,从而提升道路使用者和行人的安全。

Drive Map 语义定位层

事实上,该平台基于去年被英伟达收购的初创企业 DeepMap 的相关技术。过去六年里,该公司一直在开发高精细度的自动驾驶汽车地图。

通过将这种测量技术引入专用的测试车辆、结合其它独立的众包测绘引擎,然后将相关道路综合数据反馈到云端,Deep Map 得以构建横跨北美与欧亚的道路数字地图。

Drive Map 雷达层

更细致地说,Drive Map 融汇了摄像头、雷达、以及激光雷达(LiDAR)系统在内的多个数据层,且每一层都可为操控自动驾驶汽车的系统赋予独特的用途。

比如自动驾驶 AI 可以依靠摄像头数据来跟踪道路标记和交通信号灯,在光照不足的情况下使用雷达数据层,并通过精度高达 5 厘米的激光雷达来获取极其详细的路况信息。

Drive Map 激光雷达体素定位层

最后,展望 2024 年,英伟达预计 Drive Map 可覆盖全球 50 万公里的道路,并将持续提供后续更新,以供更广泛的自动驾驶汽车行业使用。

标签: 自动驾驶汽车 激光雷达 周围环境 的情况下 测量技术

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