1999年中科院30周年院庆时展示了“擎天”冲压平台测试照片，引发台湾地区军迷的激动，与当时大陆引进俄罗斯的现代级驱逐舰上的SS-N-22超音速冲压导弹相提并论。

雄风-3原型于2001年7月开始内部秘密研制，约在2004年底到2005年初于成功号护卫舰检修时安装上舰。直到2006年在台湾军事爱好者拍摄到成功级护卫舰上的大型导弹发射箱后，才再度引发关注。